什么情况不算私闯民宅

获得主人同意：

行为人在没有主观恶意的情况下，获得住宅主人同意进入其居所，不算私闯民宅。

有权机关依法定程序：

有权机关如警察或司法工作人员在执行公务时，依法定程序持相关证件进入他人住宅，不算私闯民宅。

紧急情况或必要：

司法工作人员在执行公务时，若因紧急情况或必要时，非依程序强行侵入他人住宅，虽属非法侵入，但不构成犯罪。

误入住宅：

误入他人住宅，一经发现立即退出，或者有正当理由必须紧急进入他人住宅的，不构成非法侵入住宅罪。

法令行为：

司法工作人员基于法令，如扣押、搜查等目的，进入他人住宅，或警察为了执行逮捕令，进入嫌疑人住宅逮捕嫌疑人，这些行为均属于法令行为，阻却违法性，不构成犯罪。

总结来说，只要行为人是基于合法授权、紧急情况或正当理由，并且没有恶意企图，其行为就不算私闯民宅。